北京汽车租赁按租用方式划分为：自驾租车、代驾租车。各租赁公司对这两种租车方式有各自的规定，这里谈的是大概的一个规定，具体情况以具体租赁公司的为准。
自驾租车自驾租车又分为日租，月租和长期租赁。日租：以24 小时/日为准(配司机9小时/日)。从承租人租用车辆离开停车位置时起计算时间。租期结束时，承租人需到公司规定的还车地点交回车辆，并写单计时。超过6小时按天计算租金。有些规定有限行驶公里。月租：除遵照日租的有关规定外，承租人需在某个约定的时间定时到租赁公司的指定维修点,对租赁车辆进行每月一次的定期养护，对车辆运营情况写单登记。 长期租赁：以年为计算单位，并遵照月租有关规定对租赁车辆进行定期养护、对车辆运营情况写单登记。
代驾租车租赁公司设有租车配置司机服务，该项服务加收司机服务费。司机每日工作时间为8小时，如加班按工作日、周末、国家法定假日的不同计算加班费用。承租人应保证司机的用餐及休息时间。